[发明专利]距离探测装置有效

专利信息
申请号: 201880008518.6 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN110235025B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 黄淮;洪小平;周立奎 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G01S17/10 分类号: G01S17/10;G01S17/93;G02B7/04;G01S7/481;G02B7/18;G02B7/182;G02B5/20;G01S17/89;G01S7/497;G01S7/486;G01S7/484
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 鄢功军
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种距离探测装置(100)。距离探测装置(100)包括光源(103)、收发透镜(104)、探测器(105)和光路改变元件(206)。光源(103)用于发射光束。收发透镜(104)用于准直光源(103)发射的光束,且会聚探测物反射的回光的至少一部分。探测器(105)与光源(103)放置于收发透镜(104)的同一侧,用于将穿过收发透镜(104)的至少部分回光转换为电信号。光路改变元件(206)与光源(103)和探测器(105)放置于收发透镜(104)的同一侧,用于改变光源(103)发射的光束的光路或穿过收发透镜(104)的回光的光路。
搜索关键词: 距离 探测 装置
【主权项】:
1.一种距离探测装置,其特征在于,其包括:光源,用于发射光束;收发透镜,用于准直所述光源发射的光束,且会聚探测物反射的回光的至少一部分;探测器,与所述光源放置于所述收发透镜的同一侧,用于将穿过所述收发透镜的至少部分回光转换为电信号,所述电信号用于测量所述探测物与所述距离探测装置的距离;及光路改变元件,与所述光源和所述探测器放置于所述收发透镜的同一侧,用于改变所述光源发射的光束的光路或穿过所述收发透镜的所述回光的光路。
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