[发明专利]车辆变动控制装置有效
申请号: | 201880008810.8 | 申请日: | 2018-02-22 |
公开(公告)号: | CN110267832B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 平尾隆介;一丸修之 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B60G17/0165 | 分类号: | B60G17/0165;B60G17/015;B60G23/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 谢辰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 作为产生机构控制部的控制器(10)具有基础控制部(15),基础控制部(15)至少根据车辆的行驶速度求出成为可变阻尼器(6)(力产生机构)产生的力的下限的命令信号的下限值(即,基础指令值)。基础控制部(15)在基础指令值计算部(28)中,基于从路面判定部(26)输出的路面判定结果(即,路面状态检测部的检测结果)修正基础指令值。通过从控制器(10)输出的指令值而根据路面状态可变地控制可变阻尼器(6)的阻尼力特性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 变动 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆变动控制装置,其特征在于,该车辆变动控制装置具备:力产生机构,其设于车辆的车体侧和车轮侧之间,并在该车体侧及该车轮侧之间产生能够调节的力;路面状态检测部,其能够检测所述车辆的前方的路面状态作为前馈路面状态值;车体变动信息计算部,其检测或推定所述车辆的车体变动的状态并计算所述车体的变动信息作为反馈路面状态值;产生机构控制部,其基于所述车体变动信息计算部的值,求出应由所述力产生机构产生的力,并将命令信号输出到所述力产生机构;所述产生机构控制部具有基础控制部,所述基础控制部求出成为所述力产生机构产生的力的下限的所述命令信号的下限值,基于所述路面状态检测部的检测结果,修正所述基础控制部的所述命令信号的下限值。
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