[发明专利]用于在机器人制造中教导机器人达到给定目标的方法和系统在审
| 申请号： | 201880009020.1 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN110248775A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 摩西·豪赞;盖伊·巴拉克;祖海尔·本加德;罗尼·布拉赫尔;约纳·艾拉特;亚尔·塞罗尔;吉勒斯·韦莱 | 申请（专利权）人： | 西门子工业软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/18;G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;杨林森 |
| 地址： | 以色列爱*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 用于教导机器人达到给定目标位置的系统和方法。该系统和方法包括接收关于要由机器人达到的给定目标位置的表示的输入。检查给定目标位置是否奇异。如果给定目标位置非奇异，则通过将所选配置与给定目标位置相关联来进行机器人的教导。如果给定目标奇异，则通过将指定关节值解与给定目标位置相关联来进行机器人的教导。 | ||
| 搜索关键词： | 目标位置 机器人 机器人制造 关联 非奇异 关节 配置 检查 | ||
【主权项】：
1.一种用于通过数据处理系统教导机器人达到给定目标位置的方法，包括以下步骤：a)接收关于所述机器人要达到的给定目标位置的表示的信息输入；b)检查所述给定目标位置是否奇异；c)如果所述给定目标位置非奇异，则通过将所选配置与所述给定目标位置相关联来教导所述机器人；d)如果所述给定目标位置奇异，则通过将指定关节值解与所述给定目标位置相关联来教导所述机器人。
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