[发明专利]用于插管的夹持器设备在审
| 申请号： | 201880009321.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110234381A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | P·科佩施密特;P·丹尼尔;R·施皮克曼;O·阿尔科希;C·肖尔茨;K-U·里特尔;E·舒尔特;C·豪克 | 申请（专利权）人： | 费森尤斯医疗护理德国有限责任公司 |
| 主分类号： | A61M5/32 | 分类号： | A61M5/32;A61M5/34;B01D61/28 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国巴*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于插管机器人和用于夹持带有插管保持器的插管的夹持器设备。所述夹持器设备包括两个夹持器元件和移动装置。所述两个夹持器元件可相对于彼此移动并协同工作以夹持插管保持器。所述移动装置被设计成使两个夹持器元件相对于彼此移动并且使至少一个夹持器元件相对于插管保持器移动。夹持器设备在此可以为了夹持目的借助于移动装置进入夹持状态，在夹持状态，至少一个夹持器元件与插管保持器接合。 | ||
| 搜索关键词： | 插管 夹持器元件 保持器 夹持器 移动装置 夹持 夹持状态 移动 接合 机器人 协同 | ||
【主权项】：
1.一种用于插管机器人(300)的夹持器设备(100)，用于夹持带有插管保持器(200)的插管(220)，所述夹持器设备(100)包括：两个夹持器元件(110、112)，它们能够相对于彼此移动并且协同工作以夹持插管保持器(200)；移动装置(160)，其被配置成能够使所述两个夹持器元件(110、112)相对于彼此移动，并能够使夹持器元件(110、112)中的至少一个相对于插管保持器(200)移动；和其中，移动装置(160)能够使夹持器设备(100)进入用于夹持的夹持状态，在所述夹持状态，夹持器元件(110、112)中的至少一个与插管保持器(200)接合。
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