[发明专利]激光测距模块、装置、方法和移动平台有效
申请号: | 201880009573.7 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN111164457B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 刘祥;洪小平 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张琛 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种激光测距模块、装置、方法和无人机,可以降低激光测距的功耗和成本。该模块包括:发射电路,用于发射至少两路激光脉冲序列,至少两路激光脉冲序列具有不同的出射路径;接收电路,用于接收反射的每路激光脉冲序列,将每路激光脉冲序列光电转换;采样电路,用于对每路电信号进行采样;运算电路,用于基于采样结果确定与被探测物之间的距离;至少两路激光脉冲序列在发射电路中对应的驱动信号复用发射电路的至少一个器件,至少两路激光脉冲序列分别在不同时刻出射;和/或,至少两路电信号复用以下至少一种:接收电路中的至少一个器件、采样电路的至少一个器件、运算电路中的至少一个器件,至少两路电信号对应的激光脉冲序列分别在不同时刻出射。 | ||
搜索关键词: | 激光 测距 模块 装置 方法 移动 平台 | ||
【主权项】:
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