[发明专利]作业机械的测量系统、作业机械以及作业机械的测量方法有效
申请号: | 201880009782.1 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN110249203B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 川本骏;松田丰久;山口博义 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;E02F9/26;G01B11/00;G01C7/02 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 乔献丽 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的作业机械的测量系统包括:图像获取部,其获取由搭载于作业机械的回转体的拍摄装置在回转体的回转过程中拍摄出的施工对象的图像;三维位置计算部,其根据图像计算施工对象的三维位置;回转数据获取部,其获取回转体的回转数据;判断部,其判断回转数据是否满足规定的回转条件;以及输出部,其根据判断部的判断结果而输出回转指示信号。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 测量 系统 以及 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种作业机械的测量系统,其特征在于,包括:图像获取部,其获取由搭载于作业机械的回转体的拍摄装置在所述回转体的回转过程中拍摄出的施工对象的图像;三维位置计算部,其根据所述图像计算所述施工对象的三维位置;回转数据获取部,其获取所述回转体的回转数据;判断部,其判断所述回转数据是否满足规定的回转条件;以及输出部,其根据所述判断部的判断结果而输出回转指示信号。
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