[发明专利]机器人系统及机器人对话方法在审
| 申请号： | 201880010449.2 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN110267774A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;长谷川省吾;渡边雅之;扇田优一 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人系统及机器人对话方法。机器人系统具备作业机器人(4)、对话机器人(2)、以及在对话机器人(2)和作业机器人(4)之间进行信息的交换的通信单元。作业机器人(4)具有进展状况报告部，在作业中，将包含识别当前进行中的作业工序的作业工序识别信息和作业工序的进展状况在内的进展状况信息向对话机器人(2)发送，对话机器人(2)具有：说话材料数据库，将作业工序识别信息和与该作业工序对应的说话材料数据建立关联而存储；和语言动作控制部，从说话材料数据库读出出与接受到的进展状况信息对应的说话材料数据，并基于读出的说话材料数据和进展状况生成机器人说话数据，将生成的机器人说话数据向语言动作部输出。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 进展状况 作业工序 说话 机器人系统 作业机器人 材料数据 对话 材料数据库 读出 动作控制部 建立关联 通信单元 信息对应 报告部 动作部 语言 存储 发送 输出 交换 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，具备：作业机器人，其具有机器人臂和安装于该机器人臂的手末端部的末端执行器，使用所述末端执行器进行基于人的委托的作业；对话机器人，其具有语言动作部和非语言动作部，并朝向所述作业机器人及所述人进行语言动作及非语言动作；以及通信单元，其在所述对话机器人和所述作业机器人之间进行信息的交换，所述作业机器人具有进展状况报告部，所述进展状况报告部在所述作业中，将包含识别当前进行中的作业工序的作业工序识别信息和所述作业工序的进展状况在内的进展状况信息向所述对话机器人发送，所述对话机器人具有：说话材料数据库，其将所述作业工序识别信息和与该作业工序对应的说话材料数据建立关联而存储；和语言动作控制部，其从所述说话材料数据库读出与接受到的所述进展状况信息对应的所述说话材料数据，并基于读出的所述说话材料数据和所述进展状况生成机器人说话数据，将生成的所述机器人说话数据向所述语言动作部输出。
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