[发明专利]一种目标对象的深度信息获取方法及可移动平台有效

专利信息
申请号: 201880010542.3 申请日: 2018-07-23
公开(公告)号: CN110291771B 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 钱杰;张李亮;吴博 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H04N5/222 分类号: H04N5/222;H04N5/232
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;熊永强
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种目标对象的深度信息获取方法及可移动平台,该可移动平台的机身上配置拍摄装置和深度传感器,该方法包括:获取目标对象的第一区域指示信息,其中,该第一区域指示信息用于指示目标对象在拍摄装置输出的图像中的图像区域;根据该第一区域指示信息从深度传感器输出的深度图像中获取该目标对象的深度信息。可见,通过实施本申请,可移动平台可以确定目标对象的深度信息。
搜索关键词: 一种 目标 对象 深度 信息 获取 方法 移动 平台
【主权项】:
1.一种目标对象的深度信息获取方法,应用于可移动平台,其中,所述可移动平台的机身上配置拍摄装置和深度传感器,其特征在于,所述方法包括:获取目标对象的第一区域指示信息,其中,所述第一区域指示信息用于指示所述目标对象在所述拍摄装置输出的图像中的图像区域;根据所述第一区域指示信息从所述深度传感器输出的深度图像中获取所述目标对象的深度信息。
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