[发明专利]云台的控制方法、云台及无人飞行器有效
| 申请号： | 201880010725.5 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN110291013B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王映知;刘帅;何昌昕;杨勇;陈汉平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台的控制方法、云台及无人飞行器。其中，所述云台包括主动云台和从动云台，所述主动云台与所述从动云台处于联动控制模式，所述方法包括：获得所述主动云台的目标姿态的目标姿态参数，所述目标姿态为所述主动云台将要运动到的姿态；向所述从动云台发送所述目标姿态参数，使所述从动云台向所述目标姿态调整。在获得主动云台的目标姿态的目标姿态参数后，发送给从动云台，可以缩小从动云台与主动云台之间的姿态差异，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种云台的控制方法，其特征在于，所述云台包括主动云台和从动云台，所述主动云台与所述从动云台处于联动控制模式，所述方法包括：获得所述主动云台的目标姿态的目标姿态参数，所述目标姿态为所述主动云台将要运动到的姿态；向所述从动云台发送所述目标姿态参数，以使所述从动云台向所述目标姿态调整。
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