[发明专利]马达控制装置、系统、失控状态检测方法及存储介质有效
| 申请号： | 201880010930.1 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110291716B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 大野悌 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/024 | 分类号： | H02P29/024 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种马达控制装置、系统、失控状态检测方法及存储介质。马达控制装置以马达的检测速度与指令速度一致的方式来生成扭矩指令，以控制所述马达。马达控制装置包括：扭矩指令微分部件，对所述扭矩指令进行微分而获得扭矩指令微分值；马达实际速度二阶微分部件，对所述马达的检测速度进行二阶微分以获得马达急动度；以及失控检测部件，若所述马达急动度的符号与所述扭矩指令微分值的符号不一致的异常状态持续规定时间以上，则判断所述马达为失控状态。由此，既能抑制误检测，又能短时间地检测马达的失控。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 系统 失控 状态 检测 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制装置，以马达的检测速度与指令速度一致的方式来生成扭矩指令，以控制所述马达，所述马达控制装置包括：扭矩指令微分部件，对所述扭矩指令进行微分而获得扭矩指令微分值；马达实际速度二阶微分部件，对所述马达的检测速度进行二阶微分以获得马达急动度；以及失控检测部件，若所述马达急动度的符号与所述扭矩指令微分值的符号不一致的异常状态持续规定时间以上，则判断所述马达为失控状态。
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