[发明专利]用于设定控制参数的处理装置、方法以及记录介质

摘要

一种处理装置、控制参数决定方法以及记录介质。处理装置具备包含模型控制部与规定控制块结构的模拟系统，所述规定控制块结构与包含控制对象的规定装置侧结构对应，其中，通过使用与规定装置侧结构相关的计算用脉冲响应信息和所述规定输入值的卷积积分处理，来算出规定装置侧结构对于规定输入值的时间响应，使用所述算出的时间响应来进行模拟系统的模拟。并且，改变对模型控制部设定的模型控制参数而进行所述模拟，由此来算出基于模拟系统的响应结果的、规定性能指标与模型控制参数的相关性，并基于所述相关性来决定装置控制参数。借助所述结构，能够精度良好且有效率地决定控制系统中的马达控制装置的装置控制参数。

主权项

1.一种处理装置，通过进行具有控制对象与马达控制装置的控制系统的模拟，来决定对所述马达控制装置设定的装置控制参数，所述控制对象包含马达，所述马达控制装置控制所述马达，所述处理装置包括：模拟系统，包含规定反馈系统，所述规定反馈系统具有模型控制部与规定控制块结构来作为前馈部件，所述模型控制部将所述马达控制装置所具有的一个或多个控制器模型化，所述规定控制块结构与包含所述控制对象的规定装置侧结构对应；保持部，保持计算用脉冲响应信息，所述计算用脉冲响应信息是与所述规定装置侧结构相关的脉冲响应的信息；第一响应计算部，通过使用所述计算用脉冲响应信息与规定输入值的卷积积分处理，来算出所述规定装置侧结构对于所述规定输入值的时间响应；第二响应计算部，使用由所述第一响应计算部所算出的所述规定装置侧结构的时间响应，算出所述模拟系统对于输入至所述模拟系统的指令值的响应；性能指标计算部，改变对所述模型控制部设定的模型控制参数而进行所述第一响应计算部及所述第二响应计算部的计算，由此来算出基于所述模拟系统的响应结果的、表示所述马达控制装置对所述控制对象的控制特性的规定性能指标与所述模型控制参数的相关性；以及参数决定部，基于由所述性能指标计算部所算出的所述相关性来决定所述装置控制参数。