[发明专利]物体捕捉装置、捕捉对象物及物体捕捉系统

摘要

一种物体捕捉装置，其能够判别物体是否为捕捉对象物，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自物体的反射光向受光部引导；距离运算部，其基于反射光相对于测定光的相位差或延迟时间，将距物体的距离与光扫描部的扫描角度建立对应关系地算出；以及物体判别部，其基于由距离运算部算出的相邻的扫描角度下的各距离的差量成为规定的阈值以下的扫描角度范围是否与代表各距离的基准距离所对应的捕捉对象物的基准扫描角度范围相对应、以及该扫描角度范围内的反射光的强度分布是否与来自所述捕捉对象物的反射光的基准强度分布相对应，来判别物体是否为所述捕捉对象物。

主权项

1.一种物体捕捉装置，其是对存在于测定对象空间的物体进行捕捉的物体捕捉装置，其中，所述物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从所述发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对所述测定光的来自所述物体的反射光向所述受光部引导；距离运算部，其基于所述反射光相对于所述测定光的相位差或延迟时间，将距所述物体的距离与所述光扫描部的扫描角度建立对应关系地算出；以及物体判别部，其基于由所述距离运算部算出的相邻的扫描角度下的各距离的差量成为规定的阈值以下的扫描角度范围是否与代表各距离的基准距离所对应的捕捉对象物的基准扫描角度范围相对应、以及该扫描角度范围内的反射光的强度分布是否与来自所述捕捉对象物的反射光的基准强度分布相对应，来判别所述物体是否为所述捕捉对象物部。