[发明专利]手持云台的姿态解算的方法和云台系统在审
| 申请号： | 201880012526.8 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110352331A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张翔;李兵;刘帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 孙涛;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手持云台的姿态解算的方法(300)和云台系统(500)。该方法包括：获取云台(510)中的惯性测量单元测量的第一姿态信息；获取由所述云台的挂载部件(520)中的视觉里程计(112)的测量数据得到的第二姿态信息，其中，所述挂载部件(520)用于挂载所述云台(510)；根据所述第二姿态信息对所述第一姿态信息进行修正，得到所述云台(510)的姿态。上述技术方案，能够提高云台姿态解算的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 姿态信息 姿态解算 挂载部件 云台系统 惯性测量单元 测量数据 里程计 挂载 测量 视觉 修正 | ||
【主权项】：
1.一种手持云台的姿态解算的方法，其特征在于，包括：获取云台中的惯性测量单元测量的第一姿态信息；获取由所述云台的挂载部件中的视觉里程计的测量数据得到的第二姿态信息，其中，所述挂载部件用于挂载所述云台；根据所述第二姿态信息对所述第一姿态信息进行修正，得到所述云台的姿态。
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