[发明专利]用于智能种子配准的系统和方法有效
| 申请号： | 201880012575.1 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110325138B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | F·巴巴格力;T·D·苏珀尔;赵涛 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | G16H50/50 | 分类号： | G16H50/50;A61B90/00;G16H20/40;A61M25/01 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供一种配准在医疗程序期间使用的解剖数据集的方法。该方法可以包括访问感兴趣的患者解剖体的第一模型点集，以及通过用视觉探针可视化患者的解剖表面的一部分在术中获取第二模型点集。该方法可以进一步包括提取包括来自医疗系统的机器人臂的运动学信息和/或设置信息的系统信息，以及基于提取的系统信息生成初始种子变换。此后，该方法可以包括将初始种子变换应用于第一模型点集，以及生成第一模型点集和第二模型点集之间的第一配准，以允许操作者既查看又使用模型和实际信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 种子 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其包括：访问表示感兴趣的患者解剖体的第一模型点集；接收在用视觉探针可视化所述感兴趣的患者解剖体的一部分期间获得的第二模型点集；从医疗系统中提取系统信息，其中所述系统信息包括设置信息和来自所述医疗系统的机器人臂的运动学信息中的至少一个；以及由控制系统处理器使用所述系统信息生成所述第一模型点集和所述第二模型点集之间的第一配准。
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