[发明专利]作业机械有效
申请号: | 201880013175.2 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN110799708B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 枝村学;泉枝穗;坂本博史 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;刘伟志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中,具备:第1距离运算部(43f),其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息,对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算;和第2距离运算部(43g),其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息,对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上,显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 | ||
【主权项】:
1.一种作业机械,具备:/n作业机;/n控制装置,其具有存储有任意设定的目标面的位置信息的存储部、以及运算对所述作业机任意设定的基准点的位置信息的基准点位置运算部;和/n显示装置,其基于所述目标面的位置信息和所述基准点的位置信息来显示所述目标面与所述作业机的位置关系,所述作业机械的特征在于,/n在所述存储部中存储有现况地形的位置信息,/n所述控制装置还具有:/n第1距离运算部,其基于所述基准点的位置信息和所述目标面的位置信息,对第1距离进行运算,该第1距离是从所述基准点朝向所述目标面沿规定方向延伸的假想直线上的所述基准点与所述目标面的距离;和/n第2距离运算部,其基于所述基准点的位置信息、所述目标面的位置信息和所述现况地形的位置信息,对第2距离进行运算,该第2距离是所述假想直线上的所述目标面与所述现况地形的距离,/n在所述显示装置上显示所述第1距离和所述第2距离。/n
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