[发明专利]电动吸尘器有效
| 申请号： | 201880013293.3 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110325089B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 渡边浩太;井泽浩一;丸谷裕树 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/30;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 庞乃媛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够确保障碍物的检测精度的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、障碍物检测机构(64)、灯(53)和控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行进。摄像机(51)配置在主体壳体上，对主体壳体的行进方向一侧进行摄像。障碍物检测机构(64)基于由摄像机(51)摄像到的图像来检测障碍物。灯(53)辅助障碍物检测机构(64)的检测。控制部(26)基于障碍物检测机构(64)对障碍物的检测来控制驱动轮的驱动，由此使主体壳体自主行进。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 吸尘器 | ||
【主权项】：
1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：主体；行进驱动部，使该主体能够行进；摄像机，配置于所述主体，对所述主体的行进方向一侧进行摄像；障碍物检测机构，基于由该摄像机摄像到的图像来检测障碍物；检测辅助机构，辅助该障碍物检测机构的检测；以及控制机构，基于所述障碍物检测机构对障碍物的检测来控制所述行进驱动部的驱动，由此使所述主体自主行进。
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