[发明专利]用于车辆雷达系统的逆合成孔径雷达

摘要

本公开涉及包括至少一个雷达传感器装置(3)和至少一个处理单元(4)的车辆环境检测系统(2)，其中所述雷达传感器装置(3)被布置用于在至少两个雷达周期期间检测至少两个雷达检测(9、10、11)。对于每个雷达周期，为所述雷达检测(9、10、11)中的每一者生成包括范围(ri)、方位角()和多普勒速度(vi)的检测列表(I)。来自所述雷达周期的检测列表(I)被聚集并且存储在检测存储器(12)中，然后检测列表(I)中的雷达检测(9、10、11)被分组到各自对应于特定目标对象(6、7、8)的连贯移动运动子组(40、41、42)中。确定每个目标对象(6、7、8)相对于雷达传感器装置(3)的运动模型，使得逆SAR技术能够被应用于已经接收和存储的雷达信号，使得获得合成孔径视图。

主权项

1.一种车辆环境检测系统(2)，所述车辆环境检测系统包括至少一个雷达传感器装置(3)和至少一个处理单元(4)，其中所述雷达传感器装置(3)包括天线设备(47)，所述天线设备具有具有特定视野(5)的物理天线孔径(49)，其中所述雷达传感器装置(3)被布置用于在至少两个雷达周期期间检测坐标系(48)中的至少两个雷达检测(9、10、11)，其中对于每个雷达周期，所述处理单元(4)被布置成为所述雷达检测(9、10、11)中的每一者生成检测列表包含范围(r_i)、方位角和多普勒速度(v_i)，其特征在于，所述处理单元(4)还被布置用于将来自所述雷达周期的检测列表聚集和存储在检测存储器(12)中，然后在分割过程中将所述检测列表中的所述雷达检测(9、10、11)分组到连贯移动运动子组(40、41、42)中，每个运动子组(40、41、42)对应于特定目标对象(6、7、8)并且具有由所述处理单元(4)确定的对应的群组运动矢量(V₁、V₂、V₃)，其中所述处理单元(4)还被布置成：‑借助于所述群组运动矢量(V₁、V₂、V₃)来确定至少一个目标对象(6、7、8)与所述天线设备(47)之间的相对运动；‑映射所述坐标系(48)，使得所述目标对象(6、7、8)是静止的并且使得所述天线设备(47)具有所确定的运动；以及‑借助于以已知的时间间隔所采集的雷达信号并且借助于所确定的所述天线设备(47)的运动生成合成天线孔径，使得所述物理天线孔径(49)随时间推移被赋予所确定的移动。