[发明专利]用于生成后拼接全景视图的系统和方法有效
| 申请号： | 201880013567.9 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN110337386B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | J·S-A·潘;V·V·阿皮亚 | 申请（专利权）人： | 德克萨斯仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/12 | 分类号： | B60R1/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 袁策 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在所描述的示例中，后拼接全景视图(RSVP)系统包括至少一个处理器和存储软件指令的存储器，该软件指令在由至少一个处理器执行时使RSVP系统计算(404)由安装在车辆后部的立体相机捕获的左中心后方图像和右中心后方图像的视差图，将右后方图像、左后方图像、参考中心后方图像和视差图变换(402)为虚拟世界视图，右后方图像和左后方图像由安装在车辆上的相应右相机和左相机捕获，基于变换后的视差图计算(406)最佳左缝和最佳右缝，并且基于相应的最佳缝拼接(408)变换后的图像以生成全景图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 拼接 全景 视图 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种后拼接全景视图系统即RSVP系统，其包括：至少一个处理器；以及存储软件指令的存储器，所述软件指令在由至少一个处理器执行时使所述RSVP系统以计算左中心后方图像和右中心后方图像的视差图，所述左中心后方图像和所述右中心后方图像由安装在车辆后部的立体相机捕获；使用虚拟相机参数将右后方图像、左后方图像、所述左中心后方图像和所述右中心后方图像的参考中心后方图像以及所述视差图变换为虚拟世界视图，所述右后方图像由安装在所述车辆右侧的右相机捕获，并且所述左后方图像由安装在所述车辆左侧的左相机捕获；基于变换后的视差图计算变换后的左后方图像和变换后的参考中心后方图像之间的最佳左缝；基于所述变换后的视差图计算变换后的右后方图像和所述变换后的参考中心后方图像之间的最佳右缝；以及基于所述最佳左缝拼接所述变换后的左后方图像和所述变换后的参考中心后方图像，并且所述最佳右缝拼接所述变换后的右后方图像和所述变换后的参考中心后方图像，以生成全景图。
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