[发明专利]工程机械

摘要

液压挖掘机(1)具备执行基于姿势传感器(63、65、67)的检测结果和预先确定的条件使前部作业机动作的机器控制的信息化施工控制器(60)，信息化施工控制器(60)具有：校准姿势存储部(60a)，其存储为了进行姿势传感器的校准而预先确定的前部作业机的至少一个校准姿势；和校准姿势控制部(60b)，其以在校准姿势中的姿势传感器的检测目标值与姿势传感器的检测值变为相等的情况下使液压执行机构停止的方式执行机器控制。由此，能够通过提高校准姿势的调整的操作性而缩短校准所需要的时间。

主权项

1.一种工程机械，具备：多关节型的前部作业机，其通过将多个被驱动部件连结而构成；多个液压执行机构，其基于操作信号分别驱动所述多个被驱动部件；操作装置，其向所述多个液压执行机构中的操作者所希望的液压执行机构输出所述操作信号；多个姿势传感器，其分别检测与所述多个驱动部件的姿势相关的姿势信息；和控制装置，其执行基于所述姿势传感器的检测结果和预先确定的条件使所述前部作业机动作的机器控制，该工程机械的特征在于，所述控制装置具有：校准姿势存储部，其存储为了进行所述姿势传感器的校准而预先确定的所述前部作业机的至少一个校准姿势；和校准姿势控制部，其以在所述校准姿势中的所述姿势传感器的检测目标值与所述姿势传感器的检测值变为相等的情况下使所述液压执行机构停止的方式执行所述机器控制。