[发明专利]基于具有滞后的速率限制中继及正弦注入的系统参数识别方法

摘要

一种系统参数识别系统使用中继控制与正弦注入的组合来获得受控系统或过程的系统参数的精确估计，同时满足与一些控制应用相关联的速率限制。该系统使用具有滞后的速率限制中继控制来使该系统处于振荡。接着，利用在该中继控制阶段期间所获得的振荡频率、幅度、以及相位信息，该系统将该控制信号从基于中继的控制切换至开路正弦控制。在该正弦控制阶段期间，该设备输出经过在该振荡频率的带通滤波器，以获得干净的正弦信号。接着，获得并使用在该输入与输出信号之间的相位差以及输出/输入幅度比例来计算该系统参数。

主权项

1.一种参数识别系统，包括：存储器；以及处理器，经配置以执行储存于该存储器上的组件，该组件包括：控制信号生成器，经配置以生成针对受控系统的控制信号；输出监控组件，经配置以监控该受控系统的输出信号，该输出信号代表由该控制信号控制的该受控系统的变量；中继控制及测量组件，经配置以依据该受控系统的速率限制的基于中继的控制而输出该控制信号，其中，该速率限制的基于中继的控制使该控制信号振荡于第一相位；正弦控制及测量组件，经配置以响应在该速率限制的基于中继的控制期间该输出信号处于振荡的确定，停止该速率限制的基于中继的控制并启动该受控系统的开路正弦信号注入控制，由此，该控制信号是具有与该第一相位基本对齐的第二相位的正弦信号；以及系统参数确定组件，经配置以基于通过在该速率限制的基于中继的控制及该开路正弦信号注入控制期间该控制信号及该输出信号的测量所获得的数据集来确定该受控系统的一个或更多个系统参数。