[发明专利]云台姿态修正方法、云台姿态修正装置、云台、云台系统和无人机在审
| 申请号： | 201880013975.4 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN110382358A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 伊星星;许文;李兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台姿态修正装置及其修正方法，根据云台(101)搭载的拍摄设备(102)获取的图像数据对云台(101)的姿态进行修正，修正装置包括存储器和处理器，修正方法包括：获取所述图像数据中的相互平行的直线的直线子集合(S3001)；根据所述直线子集合计算出所述云台(101)的观测姿态(S3002)；根据所述观测姿态对所述云台(101)的当前姿态进行修正(S3003)，所述修正装置和修正方法用于无人机(100)及其云台系统。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 修正 姿态修正装置 图像数据 修正装置 云台系统 子集合 观测 拍摄设备 姿态修正 存储器 处理器 平行 | ||
【主权项】：
1.一种云台姿态修正方法，根据所述云台搭载的拍摄设备获取的图像数据对云台的姿态进行修正，其特征在于，包括：获取所述图像数据中的相互平行的直线的直线子集合；根据所述直线子集合计算出所述云台的观测姿态；根据所述观测姿态对所述云台的当前姿态进行修正。
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