[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 201880014108.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110352279B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 田中宏明;中野寿身;千叶孝昭;铃木悠介;坂本博史 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;E02F3/43;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;李文屿 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械，该作业机械搭载有在如设计面那样挖掘地面的作业中辅助操纵者的操作的半自动控制，并能够在如设计面那样压实地面的碾压作业中辅助操纵者的操作。一种作业机械(100)，具备控制装置(25)，其具有对由操作装置(15L、15R)指示出的操作量进行校正的半自动控制部(31)，所述控制装置具有碾压判定部(52)，判定作业工具(7)是否正被按压于地面；和执行机构控制校正部(54)，在所述碾压判定部判定为所述作业工具正被按压于地面时，所述执行机构控制校正部以使所述作业工具施加于地面的力变大的方式，对由所述半自动控制部校正后的操作量进一步进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
1.一种作业机械，具备：具有作业工具的作业机；驱动所述作业机的多个液压执行机构；指示所述多个液压执行机构的操作量的操作装置；以及控制装置，具有半自动控制部，所述半自动控制部以使所述作业工具不会向比规定的设计面更靠下方的位置移动的方式对由所述操作装置指示出的操作量进行校正，所述作业机械的特征在于，所述控制装置具有：碾压判定部，判定所述作业工具是否正被按压于地面；和执行机构控制校正部，在所述碾压判定部判定为所述作业工具正被按压于地面时，所述执行机构控制校正部以使所述作业工具施加于地面的力变大的方式，对由所述半自动控制部校正后的操作量进一步进行校正。
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