[发明专利]工程机械的液压驱动装置

摘要

本发明提供工程机械的液压驱动装置，在同时对回转电动机和转臂缸进行驱动的情况下，能够最佳地调整液压泵的扭矩分配并且能够将由回转电动机驱动用液压泵实际消耗的扭矩准确地反馈至转臂驱动用液压泵。因此，在同时对转臂提升与回转进行操作的情况下，将向回转电动机(3c)供给液压油的液压泵(302)的允许扭矩校正为仅降低某一比例，使向转臂缸(3a)供给液压油的液压泵(102、202)的允许扭矩减小向回转电动机(3c)供给液压油的液压泵(102、202)的消耗扭矩的量。

主权项

1.一种工程机械的液压驱动装置，其具备：多个液压泵，其包含由发动机驱动的可变排量型的第一液压泵和第二液压泵；多个致动器，其通过从上述多个液压泵排出的液压油而被驱动；第一调节器，其被导入上述第一液压泵的排出压，并控制上述第一液压泵的排量，以避免上述第一液压泵的消耗扭矩超出第一允许扭矩；第二调节器，其被导入上述第二液压泵的排出压，并控制上述第二液压泵的排量，以避免上述第二液压泵的消耗扭矩超过第二允许扭矩；以及第一阀装置，其根据上述第二液压泵的排出压，生成用于将上述第二液压泵的消耗扭矩反馈至上述第一调节器的第一输出压，上述第一调节器具有被导入上述第一输出压的第一操作驱动部，通过该第一操作驱动部将用于确保上述第一允许扭矩的马力控制开始压力校正为减小上述第一输出压的量，并控制上述第一液压泵的排量，以避免上述第一液压泵和第二液压泵的消耗扭矩的合计超出预定的值，上述多个致动器包括驱动前置作业机的转臂的转臂缸和驱动上部回转体的回转电动机，通过上述第一液压泵的排出油驱动上述转臂缸，通过上述第二液压泵的排出油驱动上述回转电动机，其特征在于，上述工程机械的液压驱动装置还具备：控制器，其在同时驱动了上述回转电动机和上述转臂缸时，运算马力控制开始压力的校正值，该校正值用于使上述第二液压泵的第二允许扭矩小于单独驱动上述回转电动机时的最大允许扭矩；第二阀装置，其生成与由上述控制器运算出的上述校正值对应的第二输出压；第二操作驱动部，其设置于上述第二调节器，被导入上述第二输出压，且将用于确保上述第二允许扭矩的马力控制开始压力校正为减小上述第二输出压的量；以及输出压校正装置，其限制上述第一阀装置的上述第一输出压，以避免上述第一阀装置的上述第一输出压超出在上述第二操作驱动部中校正后的用于确保上述第二允许扭矩的马力控制开始压力。