[发明专利]具有用于多个节的单独的致动器和共同的反向致动器装置的机器人单元有效
| 申请号： | 201880014607.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110366477B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | G.巴赫迈尔;C.巴克曼;G.佩斯;I.维托里斯;W.佐尔斯 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于技术设备的机器人单元(1)，机器人单元具有：基座(2)，机器人单元(1)可以通过基座布置在技术设备上；第一节(10)，第一节以可转动的方式支承在基座(2)上；以及第二节(11)，第二节以可转动的方式支承在基座(2)或者第一节(10)上，其中，第一节(10)和第二节(11)可以分别借助单独的致动器(5)关于一个自由度(50)在一个方向(53)上移动。现在，为了相对于完全致动减少驱动单元的数量，根据本发明设置为，第一节(10)和第二节(11)可以借助一个反向致动器装置(6)仅共同关于该自由度(52)与该方向(53)相反地移动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 用于 多个节 单独 致动器 共同 反向 装置 机器人 单元 | ||
【主权项】：
1.一种用于技术设备的机器人单元(1)，所述机器人单元具有‑基座(2)，通过所述基座，所述机器人单元(1)能够布置在所述技术设备上，‑第一节(10)，所述第一节以能转动的方式支承在所述基座(2)上，以及‑第二节(11)，所述第二节以能转动的方式支承在所述基座(2)或者所述第一节(10)上，其中，‑所述第一节(10)和所述第二节(11)分别借助单独的致动器(5)，能够关于一个自由度(50)在一个方向(53)上移动，其特征在于，‑所述第一节(10)和所述第二节(11)借助唯一一个反向致动器装置(6)，仅能够共同关于自由度(52)与所述方向(53)相反地移动。
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