[发明专利]一种植保无人机作业的控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201880014839.7 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110573982B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 黄宗继 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 518005 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种植保无人机作业的控制方法和控制装置，所述控制方法包括：获取植保无人机在作业区域中的作业起始边界点A点、B点坐标，以及作业终点E点坐标和作业的横移距离(S101)；根据所述A点、B点、E点坐标以及作业的横移距离生成作业线路(S201)；控制植保无人机按照所述作业线路进行作业，植保无人机到达E点时，结束作业(S301)；保存A点、B点和E点的坐标，在同一作业区域再次进行植保作业时，读取A点、B点和E点的坐标以生成作业线路，根据生成的作业线路进行作业，并于作业到达E点时结束作业(S401)。上述控制方法和控制装置避免重复设置A点、B点和E点坐标，从而显著提高植保作业的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 作业 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机作业的控制方法，包括：/n获取植保无人机在作业区域中的作业起始边界点A点、B点坐标，以及作业终点E点坐标和作业的横移距离；/n根据所述A点、B点、E点坐标以及作业的横移距离生成作业线路；/n控制植保无人机按照所述作业线路进行作业，植保无人机到达E点时，结束作业；/n保存A点、B点和E点的坐标，在同一作业区域再次进行植保作业时，读取A点、B点和E点的坐标以生成作业线路，根据生成的作业线路进行作业，并于作业到达E点时结束作业。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆软件科技有限公司，未经深圳市大疆软件科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880014839.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
