[发明专利]作业机械及作业机械的控制方法有效
| 申请号： | 201880015133.2 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110352278B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 西村峰鹰 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26;G01G19/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业机械具备：动臂(110)；安装于动臂(110)的前端的斗杆；安装于斗杆的前端的铲斗(130)；以及将铲斗(130)通过了基准高度(Hs)作为条件而判定为作业机械的动作是向装载对象装载挖掘物的装载动作的装载判定部。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业机械，其中，所述作业机械具备：动臂；斗杆，其安装在所述动臂的前端；铲斗，其安装在所述斗杆的前端；以及装载判定部，其将所述铲斗通过了基准高度作为条件，判定为所述作业机械的动作是向装载对象装载挖掘物的装载动作。
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