[发明专利]用于运动分析的装置和驱动器有效
| 申请号： | 201880015400.6 | 申请日： | 2018-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110382176B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | E·曼可因;C·穆勒尔赫;C·鲁多夫 | 申请（专利权）人： | 物理仪器(PI)两合有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/404 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 俄旨淳 |
| 地址： | 德国卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对组件进行运动分析的装置，该组件包括多个配设给平台的体部，其中至少一个体部设有驱动器，所述组件特别是六腿机构型或关节臂型的，所述装置具有用于振动分析和/或力分析的器件。根据本发明，所述装置以模块化的结构包括：振动分析模块，用于针对以下变量中的至少一个分析确定体部和/或平台的固有振动模式：频率、振动的转动分量的旋转中心、转动振动的旋转轴、笛卡尔振动的位移矢量、振动相对于彼此的振幅比；和力分析模块，用于分析确定关于体部和/或平台在预定轨道曲线上出现的加速力和/或重力和/或转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运动 分析 装置 驱动器 | ||
【主权项】：
1.用于对组件(400a)进行运动分析的装置(407)，所述组件包括多个配设给平台的体部(403；405)，其中至少一个体部设有驱动器(403a)，所述组件特别是六腿机构型或关节臂型的，所述装置具有用于振动分析和/或力分析的器件，其特征在于，所述装置以模块化的结构包括：振动分析模块(407a)，用于针对以下变量中的至少一个分析确定体部和/或平台的固有振动模式：频率、振动的转动分量的旋转中心、转动振动的旋转轴、笛卡尔振动的位移矢量、振动相对于彼此的振幅比，和力分析模块(407b)，用于分析确定关于体部和/或平台在预定轨道曲线上出现的加速力和/或重力和/或转矩。
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