[发明专利]作业车辆用的人员检测系统和具备该系统的作业车辆有效
申请号: | 201880015560.0 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN110383831B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 石川岩;丰崎智弘;高桥将史 | 申请(专利权)人: | 株式会社多田野 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;B66C13/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 张雪梅 |
地址: | 日本国香川*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供作业车辆用的人员检测系统和具备该人员检测系统的作业车辆,能够辅助判定通过图像数据取得单元取得图像数据的检测区域是否相对于基准位置处的拍摄区域即基准区域发生偏移。人员检测系统(18)包括:作为图像数据取得单元的摄像机(19),将包括作为作业车辆的起重机(1)的局部的预定的区域作为检测区域(D),取得检测区域(D)的检测图像数据(Dd);偏移判定部(21c),将在摄像机(19)配置在基准位置的状态下取得的检测图像数据(Dd)中所包含的起重机(1)的图像数据设定为检测区域(D)的基准图像数据(Sd),将摄像机(19)在任意的时间点取得的检测区域(D)的检测图像数据(Dd)与基准图像数据(Sd)进行比较,判定摄像机(19)的位置是否相对于基准位置产生偏移;以及报告部,报告摄像机(19)的位置产生偏移。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 人员 检测 系统 具备 | ||
【主权项】:
1.一种作业车辆用的人员检测系统,其中,包括:图像数据取得单元,将包括所述作业车辆的局部的预定的区域作为检测区域,取得所述检测区域的检测图像数据;偏移判定部,将在所述图像数据取得单元配置在基准位置的状态下取得的检测图像数据中所包含的所述作业车辆的图像数据设定为所述检测区域的基准图像数据,将所述图像数据取得单元在任意的时间点取得的所述检测区域的检测图像数据与所述基准图像数据进行比较,判定所述图像数据取得单元的位置是否相对于基准位置产生偏移;以及报告单元,报告所述图像数据取得单元的位置产生偏移。
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