[发明专利]基于车辆活动的导航在审
| 申请号： | 201880016183.2 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110383008A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | S.沙莱夫-什瓦尔茨;A.沙舒亚;G.斯坦;S.沙马;Y.泰埃布 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;B60W30/095;G05D1/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 本公开涉及用于主车辆导航的系统和方法。在一个实施方式中，用于主车辆的导航系统可以包括至少一个处理设备，该处理设备被编程为从相机接收表示主车辆环境的多个图像；分析多个图像以识别第一交通流和第二交通流；确定指示第一交通流和第二交通流交替并入合并车道的至少一个导航状态特性的存在；引起至少第一导航改变，以允许来自第一交通流的一个目标车辆前进到主车辆前方；并且引起至少第二导航改变，以使得主车辆跟随目标车辆进入合并车道。 | ||
| 搜索关键词： | 交通流 主车辆 处理设备 目标车辆 车道 图像 车辆活动 导航系统 导航状态 相机接收 合并 编程 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于主车辆的导航系统，所述系统包括：至少一个处理设备，被编程为：从相机接收表示主车辆环境的多个图像；分析所述多个图像以识别第一交通流和第二交通流，其中所述第二交通流包括主车辆；确定车辆环境中指示第一交通流和第二交通流交替并入合并车道的至少一个导航状态特性的存在；引起主车辆的至少第一导航改变，以允许来自第一交通流的一个目标车辆前进到主车辆前方；和引起主车辆的至少第二导航改变，以使得主车辆跟随所述目标车辆在来自第一交通流的第二目标车辆的前方进入所述合并车道。
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