[发明专利]与机器人清洁系统及其机器人有关的改进在审
| 申请号： | 201880016441.7 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN110381783A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 沙伊·阿布拉姆松;阿萨夫·雷文;沙洛姆·雷文;雅尼纳·恩格尔;尤斯廷·亨利 | 申请（专利权）人： | 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 蔡石蒙;车文 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种窗户清洁机器人，包括：主体；清洁垫安装构件，清洁垫可以安装在该清洁垫安装构件上；联动装置，其具有第一端和第二端，联动装置在该第一端处安装在所述主体上，该第二端以可操作的方式连接到所述清洁垫安装构件；和马达。马达被配置用以引起所述联动装置的振动运动，结果，所述联动装置接触所述清洁垫安装构件，从而引起清洁垫安装构件的振动运动，以及引起所述清洁垫的振动运动。所述清洁垫被设置在机器人的窗户接合侧上。联动装置以可移动的方式安装在主体上，以便允许清洁垫安装构件相对于主体在平行于所述窗户接合侧的平面内移动。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁垫 安装构件 联动装置 振动运动 机器人 接合 第一端 马达 窗户 机器人清洁系统 窗户清洁 可操作 可移动 垫被 平行 清洁 配置 移动 改进 | ||
【主权项】：
1.一种窗户清洁机器人，所述窗户清洁机器人包括：主体；清洁垫安装构件，清洁垫可以安装在该清洁垫安装构件上；联动装置，其具有第一端和第二端，所述联动装置在该第一端处安装在所述主体上，该第二端以可操作的方式连接到所述清洁垫安装构件；马达，该马达被配置用以引起所述联动装置的振动运动，结果，所述联动装置接触所述清洁垫安装构件，从而引起清洁垫安装构件的振动运动，以及引起所述清洁垫的振动运动；其中所述机器人具有窗户接合侧，该窗户接合侧被构造用以接合窗户表面，以能够通过所述机器人清洁所述窗户表面，所述清洁垫被设置在所述机器人的所述窗户接合侧上，并且其中所述联动装置以可移动的方式安装在所述主体上，以便允许所述清洁垫安装构件相对于所述主体在平行于所述窗户接合侧的平面内移动。
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