[发明专利]使用灵活的扫描参数的LIDAR系统

摘要

本发明涉及一种LIDAR系统(100)，其包括具有至少一个激光源(111)的激光扫描器(101)。激光扫描器(101)被设计成，将激光脉冲(191)发射到多个角度区域中。控制器被设计成致动至少一个激光源(111)，以便将至少一个第一激光脉冲(191)发射到特定的角度区域中，并且基于至少一个第一激光脉冲(191)的反射(192)来实施LIDAR测量。控制器(102)还被设计成基于LIDAR测量改变激光扫描器(101)的至少一个扫描参数，并随后选择性地致动至少一个激光源(111)，从而将至少一个第二激光脉冲(191)发射到特定的角度区域中。

主权项

1.一种LIDAR系统(100)，其包括：‑激光扫描器(101)，其具有至少一个激光源(111)，并且所述激光扫描器(101)被设计成将激光脉冲(191)发射到多个角度区域(251‑256)中，以及‑控制器(102)，其被设计成致动所述至少一个激光源(111)，从而将至少一个第一激光脉冲(191)发射到所述多个角度区域(251‑256)的特定的角度区域(251‑256)中，并且基于所述至少一个第一激光脉冲(191)的反射执行LIDAR测量，其中，所述控制器(102)还被设计成基于所述LIDAR测量改变所述激光扫描器(101)的至少一个扫描参数，并随后选择性地致动所述至少一个激光源(111)，从而将至少一个第二激光脉冲(191)发射到所述特定的角度区域(251‑256)中，其中，所述至少一个扫描参数包括所述激光脉冲(191)的强度，其中，所述激光扫描器(101)包括被连续地且周期性地移动的偏转器单元，其中，在所述至少一个第一激光脉冲(191)的最后一个激光脉冲与所述至少一个第二激光脉冲(191)的第一个激光脉冲之间的时间间隔不大于所述偏转器单元的运动的时间周期的1/1000，可选地不大于所述时间周期的1/10000，进一步可选地不大于所述时间周期的1/100000，其中，所述控制器(102)被设计成基于所述LIDAR测量从而相较于所述至少一个第一激光脉冲(191)的强度改变所述至少一个第二激光脉冲(191)的强度，其中，所述至少一个第二激光脉冲(191)的强度，以不小于5倍的因数，可选地以不小于10倍的因数，进一步可选地以不小于100倍的因数，大于所述至少一个第一激光脉冲(191)的强度。