[发明专利]交通参与者朝着自动化驾驶的车辆的方向的通信流有效
申请号: | 201880016815.5 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN110663042B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 菲利普·诺特海斯;莱斯柴克·德伯尼茨 | 申请(专利权)人: | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V40/10;G06V40/20;G06V10/82;G06N3/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 潘小军;李骥 |
地址: | 德国腓德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于车辆(1)的训练分析装置(10)具有:第一输入接口(11),用于获得对交通参与者(3)的示意(2)的检测;第二输入接口(12),用于获得与示意(2)相对应的驾驶员控制指令(4),其中,训练分析装置(10)被实施为以对示意(2)的检测和驾驶员控制指令(4)来馈给人工神经网络(13),以便在人工神经网络(13)的馈给中获得车辆控制指令(14),并且以便调整权重因子(15),使得车辆控制指令(14)与驾驶员控制指令(4)一致,用于对示意(2)的含义进行机器学习。本发明还涉及用于训练人工神经网络(13)的方法和用于实施该方法的计算机程序产品(20)、用于能自动化地运行的车辆(1)的应用分析装置(30)、驾驶员辅助系统(50)以及其在能自动化地运行的车辆(1)中的用途和用于识别交通参与者(3)的示意(2)的含义并且用于报告对识别出的该示意(2)的含义所做出的车辆反应的方法以及用于实施该方法的计算机程序产品。 | ||
搜索关键词: | 交通 参与者 朝着 自动化 驾驶 车辆 方向 通信 | ||
【主权项】:
1.用于车辆(1)的训练分析装置(10),所述训练分析装置具有:/n-第一输入接口(11),用于获得对交通参与者(3)的示意(2)的检测;/n-第二输入接口(12),用于获得与所述示意(2)相对应的驾驶员控制指令(4);/n-其中,所述训练分析装置(10)被实施为以对所述示意(2)的检测和所述驾驶员控制指令(4)来馈给人工神经网络(13),/n·以便在对所述人工神经网络(13)的馈给中获得车辆控制指令(14),/n而且/n·以便调整权重因子(15),使得所述车辆控制指令(14)与所述驾驶员控制指令(4)一致,/n用以对所述示意(2)的含义进行机器学习。/n
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