[发明专利]控制装置、控制方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201880017192.3 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110402430B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 德隆宏 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G05B19/042;G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 以能够保证实时控制的方式执行对对象进行控制的控制任务和非控制任务。控制装置(100)具有：处理器(102)，其执行包含控制任务(141)和实施实时控制的相关处理的非控制任务(142、143)的多个任务；多任务执行部(191)，其按照基于各任务的优先级(133)的顺序使处理器执行任务；以及调度器(151)。控制任务的优先级被设定为最优先。调度器，当非控制任务的执行开始条件成立时，设定为第1优先级，在从执行开始起的时间为用于实时地执行相关处理的第1时间的期间，维持为第1优先级，然后，当比第1时间长时，下降至第2优先级。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其对对象进行控制，该控制装置具有：处理器，其执行多个任务，该多个任务包含用于实施所述对象的实时控制的控制任务和用于实施与所述实时控制相关的相关处理的非控制任务；多任务执行部，其依照基于与所述多个任务的各任务相关联的优先级的顺序使所述处理器执行所述多个任务；以及调度器，其可变地设定所述非控制任务的优先级，所述控制任务的优先级被设定为最优先，所述调度器包括优先级切换部，该优先级切换部进行如下动作：当所述非控制任务的执行开始条件成立时，设定为第1优先级，并且在从该非控制任务的执行开始起的时间为用于实时地执行所述相关处理的第1时间的期间，将该非控制任务的优先级维持为第1优先级，然后，当从所述执行开始起的时间长于所述第1时间时，将该非控制任务的优先级切换为下降至第2优先级。
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