[发明专利]用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法有效
| 申请号： | 201880018258.0 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110582454B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | T·瓦格纳;K·埃亨;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;J·E·金;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·马罗尼;M·T·梅森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;T·艾伦 | 申请（专利权）人： | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器，所述多个箱子包括待处理系统分配的对象，所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置，所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象，所述多个目的地容器设置在通常位于所述多个箱子的至少部分大致圆形的布置内的区域中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 存储 检索 处理 包括 堆叠 半圆形 对象 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.用于处理对象的存储、检索和处理系统，所述存储、检索和处理系统包括：/n多个箱子，包括待处理系统分配的对象，所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置；/n可编程运动设备，包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器，所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象；以及/n多个目的地容器，用于接收来自多个箱子的任何对象，所述多个目的地容器设置在大体上位于多个箱子的至少部分大致圆形的布置的区域中。/n
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