[发明专利]用于求取至少一个目标的径向相对加速度的方法和雷达设备

摘要

公开一种用于借助雷达波求取目标或对象的加速度的方法。在第一步骤中，通过至少一个发送设备发送至少一个雷达发送信号。接收由目标所反射的至少一个雷达接收信号，并且随后将所述雷达接收信号传输给分析处理单元。分析处理单元将所述雷达接收信号转换为数字测量值并且用于进一步处理所述数字测量值。在另一步骤中，对所述数字测量值进行二维傅立叶变换。根据最终所得的幅度谱或距离‑速度谱，基于峰值探测至少一个目标反射。基于距离‑速度谱，求取目标与发送设备的至少一个距离、目标相对于所述发送设备的至少一个径向速度和至少一个横向速度。随后确定至少一个目标相对于所述发送设备的取向的至少一个角度。基于对距离、径向速度和角度的确定或计算，分离出对于估计而言分别重要相关的信号分量。对于实际目标或对象的至少一个目标反射，在执行傅里叶逆变换之后，由剩余的重新变换的测量值近似地计算至少一个径向加速度。此外还公开一种雷达设备。

主权项

1.一种用于借助雷达波求取目标(4)的加速度的方法(10)，所述方法具有以下步骤：通过至少一个发送设备(2)发送至少一个斜坡形调频的雷达发送信号，并且接收由至少一个目标反射的至少一个雷达接收信号，将所述雷达接收信号传输给分析处理单元(8)，并且将所接收的至少一个雷达接收信号转换(11)成数字测量值，由所述数字测量值的幅度谱执行二维傅里叶变换(12)，在幅度谱中，根据峰值探测(13)目标(4)的至少一个目标反射，确定(14)目标(4)与所述发送设备(2)的至少一个距离(r)、目标(4)相对于所述发送设备(2)的至少一个径向速度v_r和至少一个横向速度(v_q)，确定所述至少一个目标(4)相对于所述发送设备(2)的取向的至少一个角度(α，15)，其特征在于，基于对所述距离(r，14)、相对径向速度(v_r)和所述角度(α，15)的确定，对除了目标(4)的相应目标反射之外的所有其他目标反射和干扰进行抑制，并且针对物理目标(4)的目标反射，在执行傅里叶逆变换(17)之后，由经变换的测量值近似地计算(18)径向加速度(a_r)。