[发明专利]驾驶支援控制装置在审
| 申请号： | 201880018838.X | 申请日： | 2018-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN110431057A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 大村博志;饭村纱穂里 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W30/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 驾驶支援控制装置(10)能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆(1)进行控制，ECU(10)在时间上反复计算用于使车辆(1)行驶的目标行驶路径(第1行驶路径R1～第3行驶路径R3)，在先行车跟随模式下，进行使车辆(1)沿着目标行驶路径上行驶的控制，ECU(10)在目标行驶路径包含具有小于规定的曲率半径rth的曲率半径r的区间的情况下，即使驾驶者选择了先行车跟随模式，也禁止向先行车跟随模式的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶路径 驾驶支援 控制装置 行车 驾驶 行驶 模式选择 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶支援控制装置，能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆进行控制，在时间上反复计算用于使所述车辆行驶的目标行驶路径，在规定的驾驶支援模式下，进行使所述车辆沿着所述目标行驶路径上行驶的控制，所述目标行驶路径包含具有小于规定的曲率半径的曲率半径的区间的情况下，即使驾驶者选择了所述规定的驾驶支援模式，也禁止向所述规定的驾驶支援模式的转移。
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