[发明专利]驾驶支援控制装置在审
| 申请号： | 201880018865.7 | 申请日： | 2018-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN110446642A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 大村博志;饭村纱穂里 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60K31/00;B60W30/165;B60W30/182;B60W50/12;B62D6/00;G01C21/34;G08G1/16;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 驾驶支援控制装置(ECU10)能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆(1)进行控制，驾驶支援控制装置(10)在时间上反复计算用于使车辆(1)行驶的目标行驶路径(R1～R3)，在规定的驾驶支援模式(先行车跟随模式)下，进行使车辆(1)沿着目标行驶路径上行驶的控制，驾驶支援控制装置(10)在车辆(1)的当前位置从目标行驶路径向侧方超过规定距离dth而偏离的情况下，即使驾驶者选择了规定的驾驶支援模式，也禁止向规定的驾驶支援模式的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶支援 控制装置 行驶路径 驾驶 行驶 模式选择 侧方 偏离 行车 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶支援控制装置，能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆进行控制，该驾驶支援控制装置的特征在于，在时间上反复计算用于使所述车辆行驶的目标行驶路径，在规定的驾驶支援模式下，进行使所述车辆沿着所述目标行驶路径上行驶的控制，所述车辆的当前位置从所述目标行驶路径向侧方超过规定距离而偏离的情况下，即使驾驶者选择了所述规定的驾驶支援模式，也禁止向所述规定的驾驶支援模式的转移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马自达汽车株式会社，未经马自达汽车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880018865.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆控制装置和车辆控制方法
- 下一篇：行驶控制装置、车辆及行驶控制方法
