[发明专利]驾驶支援控制装置在审
| 申请号： | 201880018899.6 | 申请日： | 2018-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN110431059A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 大村博志;饭村纱穂里 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/10;B60W30/12;B60W30/182;B60W40/04;B60W40/06;B60K31/00;B62D6/00;G08G1/16;G01C21/34;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | ECU(10)能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆(1)进行控制，多个驾驶支援模式包含先行车跟随模式，在检测到先行车的情况下(S24：是)，响应于驾驶者进行的先行车跟随模式的选择操作，允许向先行车跟随模式的转移(S27)，ECU(10)对车辆(1)进行控制以跟随先行车，在未检测到先行车、但是检测到行驶路的端部的情况下(S25：是)，响应于驾驶者进行的先行车跟随模式的选择操作，允许向先行车跟随模式的转移(S26)，ECU(10)对车辆(1)进行控制，以在基于行驶路的端部设定的规定的目标行驶路径上行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 驾驶支援 选择操作 驾驶 行驶 检测 控制装置 模式选择 行驶路径 响应 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶支援控制装置，能够通过由驾驶者从多个驾驶支援模式选择的驾驶支援模式对车辆进行控制，其特征在于，所述多个驾驶支援模式包含先行车跟随模式，在检测到先行车的情况下，响应于驾驶者进行的所述先行车跟随模式的选择操作，允许向所述先行车跟随模式的转移而跟随先行车，在未检测到先行车、但是检测到行驶路的端部的情况下，响应于驾驶者进行的所述先行车跟随模式的选择操作，允许向所述先行车跟随模式的转移，对所述车辆进行控制，以在基于所述行驶路的端部设定的规定的目标行驶路径上行驶。
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