[发明专利]校准装置、校准方法、光学装置、摄影装置以及投影装置

摘要

校准装置(1)具备：校准数据获取部(8)，其获取表示图像变换元件的二维的像素坐标与世界坐标空间的三维的世界坐标之间的对应关系的校准数据；以及参数计算部(7)，其对获取到的校准数据应用将二维的像素坐标的两个坐标值以三维的世界坐标的三个坐标值的函数表示的摄像机模型，来计算参数，其中，在使用射影的焦距(f)大致通过射影公式y＝fP(θ)来表示视角(θ)与像高(y)之间的射影关系时，参数计算部(7)将获取到的校准数据的三维的世界坐标利用与该世界坐标相等的三维的球面坐标变换为二维的坐标，之后应用将二维的像素坐标的两个坐标值以二维的坐标的两个坐标值的函数表示的摄像机模型，来计算摄像机模型的参数。

主权项

1.一种光学装置的校准装置，该光学装置具备：二维的图像变换元件，其具有多个像素；以及光学系统，其用于在该图像变换元件与三维的世界坐标空间之间形成成像关系，所述校准装置具备：校准数据获取部，其获取校准数据，该校准数据表示所述图像变换元件的二维的像素坐标与所述世界坐标空间的三维的世界坐标之间的对应关系；以及参数计算部，其对由该校准数据获取部获取到的所述校准数据应用将所述二维的像素坐标的两个坐标值以所述三维的世界坐标的三个坐标值的函数表示的摄像机模型，来计算该摄像机模型的参数，其中，在使用射影的焦距f大致通过射影公式y＝fP(θ)来表示所述光学系统的视角θ与像高y之间的射影关系时，所述参数计算部将由所述校准数据获取部获取到的所述校准数据的三维的世界坐标(x，y，z)利用与该世界坐标相等的三维的球面坐标变换为二维的坐标之后，所述参数计算部应用将所述二维的像素坐标的两个坐标值以所述二维的坐标的两个坐标值的函数表示的摄像机模型，来计算该摄像机模型的所述参数。