[发明专利]用于借助于触碰敏感的屏幕来操作做功机械的方法、控制器和用于操作做功机械的操作系统有效
申请号: | 201880019167.9 | 申请日: | 2018-02-15 |
公开(公告)号: | CN110431275B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | G·米夏尔克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;G06F3/01;G09G5/00;B66C13/52;B66F11/04 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟;张晔 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于借助于触碰敏感的屏幕(110)来操作做功机械(100)的方法,其中所述屏幕(110)具有用于产生力反馈的执行器和/或用于检测在触碰屏幕(110)时施加到所述屏幕(110)上的操作力的力传感器。在所述方法中,首先读入预设轨迹(114),所述预设轨迹代表着所述做功机械(100)和/或所述做功机械(100)的悬臂(104、106)的、由该做功机械(100)的操作者通过触碰所述屏幕(110)所输入的轨迹。在使用所述预设轨迹(114)的情况下,输出用于操控所述执行器的执行器信号和/或用于改变力阈值的力变化信号,所述力阈值代表着为了输入轨迹所需要的最小操作力。 | ||
搜索关键词: | 用于 借助于 敏感 屏幕 操作 做功 机械 方法 控制器 操作系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于借助于触碰敏感的屏幕(110)来操作做功机械(100)的方法(800),其中所述屏幕(110)具有用于产生力反馈的执行器(702)和/或用于对在触碰所述屏幕(110)时施加到该屏幕(110)上的操作力(F)进行检测的力传感器(704),其中所述方法(800)包括以下步骤:读入(810)预设轨迹(114),所述预设轨迹代表着所述做功机械(100)和/或所述做功机械(100)的悬臂(104、106)的、由所述做功机械(100)的操作者通过触碰所述屏幕(110)所输入的轨迹;并且在使用所述预设轨迹(114)的情况下输出(830)用于操控所述执行器(702)的执行器信号(232)和/或用于改变力阈值的力变化信号(234),所述力阈值代表着为了输入轨迹而需要的最小操作力。
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