[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法有效
申请号: | 201880019426.8 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN110431058B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 高桥尚基;高桥正一 | 申请(专利权)人: | 五十铃自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60W30/182;B60W50/08;F02D29/02 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 温剑;陈英俊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能够在提高安全性的同时,从跟随行驶进行顺利的超车的行驶控制装置、车辆及行驶控制方法。行驶控制装置具备:方向指示判定部,对基于车辆的方向指示器的方向指示是否正在工作进行判定;行驶控制部,进行在跟随行驶和驱动行驶之间切换车辆的行驶的控制,该跟随行驶使车辆跟随先行车辆而行驶,该驱动行驶以使车辆的速度符合目标车速的方式使车辆行驶;以及车间距离检测部,对跟随行驶中的车辆与先行车辆之间的车间距离进行检测,行驶控制部当在跟随行驶中,满足判定出方向指示工作、且车间距离超过规定距离的第一条件的情况下,将车辆的行驶从跟随行驶切换至驱动行驶。 | ||
搜索关键词: | 行驶 控制 装置 车辆 方法 | ||
【主权项】:
1.一种行驶控制装置,其具备:方向指示判定部,对基于车辆的方向指示器的方向指示是否正在工作进行判定;行驶控制部,进行在跟随行驶和驱动行驶之间切换车辆的行驶的控制,该跟随行驶使所述车辆跟随行驶于该车辆的前方的先行车辆行驶,该驱动行驶以使所述车辆的速度符合目标车速的方式使所述车辆行驶;以及车间距离检测部,对所述跟随行驶中的所述车辆与所述先行车辆之间的车间距离进行检测,当在所述跟随行驶中满足判定出所述方向指示工作、且所述车间距离超过规定距离的第一条件的情况下,所述行驶控制部将所述车辆的行驶从所述跟随行驶切换至所述驱动行驶。
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