[发明专利]用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法有效
| 申请号： | 201880019729.X | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110446671B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | T·瓦格纳;K·埃亨;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;J·E·金;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·马罗尼;M·T·梅森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;T·艾伦 | 申请（专利权）人： | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于处理物体的存储、取出和处理系统(10)。所述存储、取出和处理系统包括多个存储箱(14)，多个目的地箱和处理可编程运动装置。所述多个存储箱提供对多个物体的存储，其中多个存储箱与用于将所选箱移动到箱处理位置的机架取出传送系统(24)通信。所述多个目的地箱与用于将所选目的地箱移动到处理位置(20)的机架取出传送系统通信。所述处理可编程运动装置处于处理位置并且与机架取出传送系统通信。所述处理可编程运动装置包括用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体并且将所选物体存放在所选目的地箱的末端执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 物体 包括 线性 机架 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理物体的存储、取出和处理系统，所述存储、取出和处理系统包括：多个存储箱，其提供对多个物体的存储，所述多个存储箱与机架取出传送系统通信，所述机架取出传送系统用于将所选箱移动到箱处理位置；与箱取出传送系统通信的多个目的地箱，所述箱取出传送系统用于将所选目的地箱移动到处理位置；和在处理位置处的并且与箱取出传送系统通信的处理可编程运动装置，所述处理可编程运动装置包括末端执行器，所述末端执行器用于从所选存储箱中抓握和移出所选物体并将所选物体存放在所选目的地箱中。
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