[发明专利]用于对立体角进行扫描的方法和设备在审
申请号: | 201880019764.1 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN110462440A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | R·施尼策尔;T·希普 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/484;G01S7/486 |
代理公司: | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 郭毅<国际申请>=PCT/EP2018/ |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明公开一种对扫描角进行扫描的方法,在该方法中产生至少一个电磁射束并且所述至少一个电磁射束沿着扫描角进行偏转。在对象上反射的至少一个电磁射束被接收到和探测到,其中,在至少一个第一电磁射束后产生至少一个第二电磁射束,其中,以比第一电磁射束低的能量产生第二电磁射束。此外,本发明公开一种激光雷达设备。 | ||
搜索关键词: | 电磁射束 扫描角 偏转 激光雷达 能量产生 反射 扫描 探测 | ||
【主权项】:
1.一种用于对扫描角(W)进行扫描的方法,所述方法包括以下步骤:/n-产生至少一个电磁射束(4,5);/n-将所述至少一个电磁射束(4,5)沿着所述扫描角(W)进行偏转;/n-接收并且探测在至少一个对象(8,9)上反射的至少一个电磁射束(10,11,30,31);/n其特征在于,在至少一个第一电磁射束(4)后产生至少一个第二电磁射束(5),其中,以比所述第一电磁射束(4)更低的能量来产生所述第二电磁射束(5)。/n
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