[发明专利]用于使空运平台减速和重定向的方法和系统在审
| 申请号： | 201880020223.0 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110603194A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | A·萨莉亚 | 申请（专利权）人： | 帕拉泽罗股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D19/02 | 分类号： | B64D19/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11728 北京信诺创成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 以色列基*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 本发明提供用于使空运平台减速和重定向的方法，所述方法包括如下步骤：将柔性机翼保持为非展开形式，且相对于多转子无人机的每个相应的转子臂可控可释放地固定；以及在检测到所述无人机的下降速率在第一方向上大于预定值时，触发一个或多个所述保持的机翼从所述相应的转子臂释放，并且使得每个所述释放的机翼产生从所述无人机的第一转子臂到第二转子臂的周向位移，以封闭相邻的臂间区域，其中每个所述产生周向位移的机翼产生局部抬升的足够值，局部抬升的足够值使得所述下降中的无人机将其下降方向从所述第一方向改变到第二方向。 | ||
| 搜索关键词： | 转子臂 机翼 周向位移 抬升 方向改变 柔性机翼 下降方向 预定值时 释放 多转子 可释放 重定向 触发 可控 空运 减速 封闭 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于使空运平台减速和重定向的方法，所述方法包括步骤：/na)将柔性机翼保持为非展开形式，并且相对于多转子无人机的每个相应的转子臂可控可释放地固定；以及/nb)在检测到所述无人机在第一方向上的下降速率大于预定值时，触发一个或多个所述保持的机翼从所述相应的转子臂释放，以及使得每个所述释放的机翼产生从所述无人机的第一转子臂到第二转子臂的周向位移，以封闭相邻的臂间区域，/n其中每个所述产生周向位移的机翼产生局部抬升的足够值，局部抬升的足够值使得所述下降中的无人机将其下降方向从所述第一方向改变到第二方向。/n
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