[发明专利]包括自动线性处理站的用于处理物体的系统和方法有效
| 申请号： | 201880020453.7 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110446672B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | T·瓦格纳;K·埃亨;小约翰·R·阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;V·辛奇;J·E·金;T·科勒舒卡;M·C·科瓦尔;K·马罗尼;M·T·马森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·维拉加普迪;T·艾伦 | 申请（专利权）人： | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 黄嵩泉;张鑫 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种使用可编程运动设备处理物体的方法。方法包括以下步骤：感知表示多个物体的标识的识别标记，并且将多个物体从至少一个输入传送系统朝向输入区域引导，使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体，并且使用可编程运动设备将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动。经识别的处理位置与识别标记相关联，并且经识别的处理位置被提供为沿第一方向的多个处理位置中的一个处理位置。移动所获取的物体的步骤包括沿与第一方向基本平行的第二方向移动可编程运动设备。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 自动 线性 处理 用于 物体 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用可编程运动设备处理物体的方法，所述方法包括以下步骤：感知表示多个物体的标识的识别标记，并且将所述多个物体从至少一个输入传送系统朝向输入区域引导。使用所述可编程运动设备的末端执行器在所述输入区域处从所述多个物体获取物体；以及使用所述可编程运动设备将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动，所述经识别的处理位置与所述识别标记相关联，并且所述经识别的处理位置被提供为沿第一方向的多个处理位置中的一个处理位置，并且移动所获取的物体的步骤包括沿与所述第一方向基本平行的第二方向移动所述可编程运动设备。
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