[发明专利]涂敷方法及涂敷装置有效
申请号: | 201880020484.2 | 申请日: | 2018-02-14 |
公开(公告)号: | CN110475618B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 服部博晃;高崎政宪;辻雅一;石崎刚;福田靖英 | 申请(专利权)人: | 马自达汽车株式会社 |
主分类号: | B05D3/00 | 分类号: | B05D3/00;B05C5/00;B05C11/00;B05B12/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国广岛县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种涂敷方法,包括如下工序:遍及从起点位置延伸到终点位置的涂敷区间地检测被涂敷涂敷剂之前的对象物的形状,并生成第一检测数据;遍及涂敷区间地使保持着排出涂敷剂的喷嘴的托架抵接于对象物而移动,并涂敷涂敷剂;遍及涂敷区间地检测涂敷有涂敷剂的对象物的形状,并生成第二检测数据;从第一检测数据中提取与间断地设定在涂敷区间内的多个检测位置对应的第一提取数据,且从第二检测数据中提取与多个检测位置对应的第二提取数据;以及将第一提取数据与第二提取数据作比较,检测涂敷剂的涂敷状态。 | ||
搜索关键词: | 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种涂敷方法,其特征在于包括如下工序:/n遍及从规定的起点位置延伸到规定的终点位置的涂敷区间地检测被涂敷涂敷剂之前的对象物的形状,并生成第一检测数据;/n遍及所述涂敷区间地使保持着排出所述涂敷剂的喷嘴的托架抵接于所述对象物而移动,并涂敷所述涂敷剂;/n遍及所述涂敷区间地检测涂敷有所述涂敷剂的所述对象物的形状,并生成第二检测数据;/n从所述第一检测数据中提取与间断地设定在所述涂敷区间内的多个检测位置对应的第一提取数据,且从所述第二检测数据中提取与所述多个检测位置对应的第二提取数据;以及/n将所述第一提取数据与所述第二提取数据作比较,检测所述涂敷剂的涂敷状态。/n
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