[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201880022372.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110462140B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 二宫清孝;大浅贵央 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;F02D29/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 轮式装载机(1)具备安装于车身(2)的工作装置(5)、用于操作工作装置(5)的操作杆(CL)、以与操作杆(CL)以中立位置为基准的倾动量相应的驱动速度驱动工作装置的控制器(25)以及接收将工作装置(5)自动地驱动到规定位置的自动驱动控制的执行指示的自动驱动控制按钮(29)。控制器(25)在操作杆(CL)的倾动过程中从自动驱动控制按钮(29)接收到了执行指示的情况下，以根据操作杆(CL)的倾动量而设定的驱动速度执行自动驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，其中，具备：/n车身；/n工作装置，其安装于所述车身；/n操作装置，其用于操作所述工作装置；/n控制器，其以与所述操作装置的操作量相应的驱动速度驱动所述工作装置；/n输入装置；/n所述控制器在所述操作装置的操作过程中接收到了所述输入装置的输入的情况下，以根据所述操作装置的操作量而设定的驱动速度，执行将所述工作装置自动地驱动到规定位置的自动驱动控制。/n
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