[发明专利]用于操纵器的关联过程和相关系统

摘要

本申请公开一种计算机辅助医疗系统，包括操纵器、用户输入系统、包括显示设备的用户输出系统以及配置成执行指令以执行操作的控制器。该操作包括在配对模式中并且响应于由用户输入系统生成的第一组信号，使得显示设备上显示的虚拟选择器相对于显示设备上显示的图像移动。操作进一步包括在配对模式中基于虚拟选择器相对于第一器械的表示位置的移动将第一操纵器与用户输入系统的一部分相关联，并且在跟随模式中，响应于用户对用户输入系统的一部分的操作，根据由用户输入系统生成的第二组信号来控制第一操纵器的运动。

主权项

1.一种计算机辅助医疗系统，包括：/n多个操纵器；/n用户输入系统；/n包括显示设备的用户输出系统；和/n控制器，其被配置为执行指令以执行操作，所述操作包括：/n在配对模式中并且响应于由所述用户输入系统生成的第一组信号，使得所述显示设备上显示的虚拟选择器相对于所述显示设备上显示的图像移动，其中所述图像表示由所述多个操纵器中的第一操纵器支撑的第一器械的位置以及由所述多个操纵器中的第二操纵器支撑的第二器械的位置，/n在配对模式中，基于所述虚拟选择器相对于所述第一器械的表示位置的移动，将所述第一操纵器与所述用户输入系统的一部分相关联，以及/n在跟随模式中，响应于用户对所述用户输入系统的所述一部分的操作，根据由所述用户输入系统产生的第二组信号控制所述第一器械的运动。/n