[发明专利]车辆的制动控制装置有效
| 申请号： | 201880023014.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110505991B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 森下和哉;饭田崇史 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60T13/20 | 分类号： | B60T13/20;B60T8/00;B60T13/122;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的控制装置具备：液压控制部，通过基于指示值驱动作为泵的动力源的电动马达，来控制轮缸内的WC压；马达目标运算部，根据液压目标值的增大量来运算马达速度目标值；以及差运算部，导出从电动马达的旋转速度以及WC压中的任意一方的值的目标值减去一方的值的实际值所得的差亦即运算值。在马达速度目标值小于电动马达的旋转速度的实际值的前次值时，液压控制部将该前次值设为指示值的上限，并且以马达速度目标值越大则指示值越大且运算值越大则指示值越大的方式，导出该指示值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的制动控制装置，应用于车辆的制动装置，所述车辆的制动装置具备向设置于车轮的轮缸供给制动液的泵、以及作为所述泵的动力源的电动马达，其中，所述车辆的制动控制装置具备：/n液压控制部，通过按照每个规定的控制周期基于针对所述电动马达的旋转速度的指示值驱动所述电动马达，来控制所述轮缸内的液压；/n马达目标运算部，以所述轮缸内的液压的目标值亦即液压目标值的增大量越多则所述电动马达的旋转速度的目标值亦即马达速度目标值越大的方式，按照每个所述控制周期运算所述马达速度目标值；以及/n差运算部，按照每个所述控制周期导出运算值，所述运算值是与从所述电动马达的旋转速度以及所述轮缸内的液压中的任意一方的值的目标值减去该一方的值的实际值而得到的差相应的值，/n在由所述马达目标运算部运算出的所述马达速度目标值小于所述电动马达的旋转速度的实际值的前次值时，所述液压控制部将所述电动马达的旋转速度的实际值的前次值设为所述指示值的上限，并且以所述马达速度目标值越大则所述指示值越大且由所述差运算部导出的所述运算值越大则所述指示值越大的方式导出该指示值。/n
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