[发明专利]用于运行自动化车辆的方法和设备在审
| 申请号： | 201880023644.9 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110494814A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | O·平克;C·哈斯贝格;D·辛德里安纳;C·施罗德;P·拉斯普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01S13/93 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 侯鸣慧<国际申请>=PCT/EP2018 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行(360)自动化车辆(100)的方法(300)和设备(110)，所述方法包括确定(320)自动化车辆(100)的大致位置(210)的步骤和根据所述大致位置(210)确定(330)第一周围环境数据值的步骤，其中，所述第一周围环境数据值代表自动化车辆(100)的应有周围环境(220)。所述方法还包括借助自动化车辆(100)的环境传感装置(101)感测(340)第二周围环境数据值的步骤，其中，所述第二周围环境数据值代表自动化车辆(100)的实际周围环境(230)。所述方法还包括根据实际周围环境(230)与应有周围环境(220)之间的比较来确定(350)自动化车辆(100)的高度精确的位置(240)的步骤和根据所述高度精确的位置(240)运行(360)自动化车辆(100)的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 周围环境数据 大致位置 环境传感装置 感测 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行(360)自动化车辆(100)的方法(300)，具有以下步骤：/n-确定(320)所述自动化车辆(100)的大致位置(210)；/n-根据所述大致位置(210)确定(330)第一周围环境数据值，其中，所述第一周围环境数据值代表所述自动化车辆(100)的应有周围环境(220)；/n-借助所述自动化车辆(100)的环境传感装置(101)感测(340)第二周围环境数据值，其中，所述第二周围环境数据值代表所述自动化车辆(100)的实际周围环境(230)；/n-根据所述实际周围环境(230)与所述应有周围环境(220)之间的比较来确定(350)所述自动化车辆(100)的高度精确的位置(240)；和/n-根据所述高度精确的位置(240)运行(360)所述自动化车辆(100)。/n
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